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摘要： 機器人應(yīng)用正向服務(wù)行業(yè)領(lǐng)域滲透，而醫(yī)療服務(wù)機器人對技術(shù)成熟度、產(chǎn)品設(shè)計和整個系統(tǒng)提出的要求相對比較高，會隨著輔助產(chǎn)業(yè)的成熟，有更多的發(fā)展

本文節(jié)選自鈦米機器人董事長、CEO潘晶在鈦坦白第54期在線課的分享。點擊鏈接，注冊成為鈦媒體Pro專業(yè)版用戶，可以免費參與鈦坦白在線課，與鈦客直接交流，并查看豐富的專業(yè)數(shù)據(jù)和信息：

金融危機促使全球聚焦再工業(yè)化戰(zhàn)略

時代背景

【鈦坦白】鈦米機器人CEO潘晶：服務(wù)機器人從眼球效應(yīng)到生活剛需        

2008年經(jīng)濟危機的時候 ，美國最早就提出來把“復(fù)蘇美國的制造業(yè)”作為一個國家的戰(zhàn)略重點，出臺了一系列的法案來幫助制造業(yè)回歸到美國本土。之后德國又提出來“工業(yè)化4.0”，緊接著是英國、日本等國家。而中國直到2015年才提出了“中國制造2025”計劃方案。

大家的眼光開始轉(zhuǎn)向新經(jīng)濟，中國BAT、美國谷歌這樣的企業(yè)逐漸取代傳統(tǒng)IT巨頭，把服務(wù)業(yè)或者說是計算機和網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)放進了每個人的口袋。同時從國家的角度，我們會發(fā)現(xiàn)重心反而漸漸轉(zhuǎn)向了傳統(tǒng)制造業(yè)，這是一個非常有意思的趨勢。其實金融危機促使了全球各個國家又把焦點瞄向了工業(yè)化戰(zhàn)略。六年過去了，我覺得從美國經(jīng)濟的復(fù)蘇來看，這是相當成功的。

市場背景

為什么會去把制造業(yè)作為重點呢？我覺得這跟馬斯洛經(jīng)濟學(xué)有點像，最終就是生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系矛盾動態(tài)發(fā)展的過程。因為隨著科學(xué)技術(shù)近年來的高速發(fā)展，實際上對傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)準備好了一次革新的基礎(chǔ)條件。這些條件的成熟，會使得傳統(tǒng)的設(shè)備、材料、人力等因素產(chǎn)生革新變化的可行性。

其實當時李克強總理在訪問德國的時候，把“工業(yè)化4.0”的概念開始往國內(nèi)引進。那時候工業(yè)自動化的標在二級市場上變得非常的熱門，而大家炒來炒去發(fā)現(xiàn)能夠跟這個概念密切結(jié)合的也就是工業(yè)機器人。但工業(yè)機器人本身其實是一個紅海，因為國際上我們說的四大家族——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川已經(jīng)基本將高端的市場壟斷了。

高端市場就是說汽車制造業(yè)里面的跟圖和焊接，與之相對的低端工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域就是碼度、搬運等。其實國內(nèi)機器人的企業(yè)一開始也是先從低端工業(yè)機器人入手得，無論是“中國制造2025”還是“工業(yè)化4.0”都是借助這個東風轉(zhuǎn)方向得。

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這張圖給大家列了一下，國內(nèi)公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域是怎么選取自己落腳點的。真正從產(chǎn)業(yè)的角度來說，發(fā)展還是相對比較困難的，一開始國內(nèi)的廠家大部分的定位還是在碼度、搬運等低端運用，這就導(dǎo)致了工業(yè)機器人單價非常有限。比如，抓取一噸到兩噸的一個六自由度的機械臂市場售價甚至還不到15萬元，這里面就會導(dǎo)致在低端的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域大家都扎堆進去，紛紛在這個紅海里面煎熬。

機器人應(yīng)用向服務(wù)行業(yè)領(lǐng)域滲透

隨著機器人概念被大眾化接受，這些技術(shù)開始向生活領(lǐng)域靠近，變成了一個新的領(lǐng)域叫做服務(wù)機器人。所謂的服務(wù)機器人是跟傳統(tǒng)的工業(yè)機器人去進行對比，服務(wù)目標不再是生產(chǎn)流程和產(chǎn)線上的工人，而是終端用戶——人。

服務(wù)機器人跟工業(yè)機器人相比顯然有完全不同的應(yīng)用場景、技術(shù)要求，同時也有完全不相同的實際需求和對機器人本身技術(shù)和指標的要求。

工業(yè)場景：是結(jié)構(gòu)化的，非常容易復(fù)制，同時可以被簡化和抽象出來

人類用戶場景：最難預(yù)估的，而且需求的個性差異也是最大的

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這張表體現(xiàn)了機器人集運算能力、控制系統(tǒng)與機械設(shè)計制造的升級，以及芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展，這些依賴產(chǎn)業(yè)鏈的逐步發(fā)展才讓機器人直接服務(wù)人類有了可能。

我覺得新的技術(shù)其實會隨著時間的發(fā)展層出不窮，但是人的需求實際上是一個本質(zhì)和永恒的東西，這里面就是看技術(shù)的發(fā)展能不能挖掘出人們潛在的需求。就像在十年前，沒有人對大屏手機有需求，但是現(xiàn)在大屏手機幾乎成了每個人普遍的需求。

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在機器人領(lǐng)域，特別是對于服務(wù)機器人來說，從媽媽懷孕到孩子的出生，逐漸成長，到最后年老體衰，我把這些剛性需求大概分為四類——健康輔助、教育、娛樂、生活輔助。目前這個市場上，從前年優(yōu)必選在春晚上露面，在娛樂和教育等領(lǐng)域已經(jīng)有了各種各樣的產(chǎn)品來把機器人作為一個技術(shù)載體去滿足人們的需求。

而我們更會著考慮自己的團隊優(yōu)勢，因為過去做了很多所謂的高端科研或是復(fù)雜系統(tǒng)的控制。而由于2C市場本身對技術(shù)成熟度和性價比的要求比較不同，像我們這樣的團隊有很多高端的算法和設(shè)計也好，沒有辦法把產(chǎn)品局限在兩三千塊錢的范圍提供給大眾市場。所以我們當時瞄準了健康輔助，這樣的專業(yè)市場可以承擔對質(zhì)量、性能要求比較高的專業(yè)級產(chǎn)品。

鈦米機器人各產(chǎn)品從研發(fā)到落地的過程

醫(yī)院具體場景

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當時我們走訪了二三十家醫(yī)院，看機器人技術(shù)怎么把大家認為的眼球效應(yīng)變成真正的剛性需求并加以解決。這里跟大家分享一個我們在過去來設(shè)計的產(chǎn)品，它已經(jīng)成功的在鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、上海的仁濟醫(yī)院和瑞金醫(yī)院的手術(shù)室里正常工作，這也是國內(nèi)目前第一款能夠真正將大的機器人技術(shù)用在醫(yī)療場景里面解決實際問題的案例。

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其實手術(shù)室對大多數(shù)人來說應(yīng)該還是比較陌生的，因為除了醫(yī)生和相關(guān)護士，大多數(shù)人都是作為病人躺在病床上。手術(shù)室場景相對有它的特殊性，這張圖列出了大概中國排名前十的手術(shù)量——約十萬臺手術(shù)，這意味著每天一家醫(yī)院會開展將近200場手術(shù)，對應(yīng)的每一家醫(yī)院一年的大概會運送兩千噸事關(guān)人命和高值耗材器械。

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深入了解需求之后你會發(fā)現(xiàn)，手術(shù)室作為一個為整個醫(yī)院不同科室提供的服務(wù)平臺，它本身承載著大量的醫(yī)療服務(wù)核心元素，其中一樣就是它的整個物流。每一臺手術(shù)都需要術(shù)前準備、術(shù)中配送、術(shù)后清理。僅以術(shù)中配送來看，中國一家三甲醫(yī)院平均有二十間手術(shù)室，意味著同時會有20臺手術(shù)在進行。過程中巡回護士需要離開病床去取東西，而二級庫房門口長期有人在排隊，人工配送在整個過程中會有大量錯誤。同時手術(shù)室在運作的時候，為了降低手術(shù)室的差錯并且保證追溯，他對每個物品都要進行核對，這所有的環(huán)節(jié)為手術(shù)室的高效運轉(zhuǎn)都提出了很多尖銳的難題。

產(chǎn)品研發(fā)難點

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通過對場景的仔細分析，我們當時就設(shè)計和推出了這樣一款產(chǎn)品。我們可以把所有的高值耗材，中值耗材中間配送的差錯率從8%降到0%，給每臺手術(shù)節(jié)省8—10分鐘，還可以幫助手術(shù)室的整個核對時間從兩個小時下降到十分鐘。

很多時候說起來容易，做起來難，因為各大巨頭在無人駕駛這件事上目前已經(jīng)投了將近一百億美金來做研發(fā)。而在醫(yī)院場景里面，技術(shù)人員一樣是在強約束條件下的自動駕駛，既不能堵路，又不能擋路，同時還要避免被撞，但跟一般大家認為的吸引眼球場景不一樣的是：機器人不需要吸引任何眼球，最好可以默默的完成所有配送任務(wù)，不去占用任何醫(yī)生護士的時間，這對機器人的本身的性能提出了很高的要求。

臨床實際要求

同時整個機器人系統(tǒng)中，我們發(fā)現(xiàn)還要從工程的角度解決多臺機器人的協(xié)調(diào)以及如何跟醫(yī)院的硬件、軟件系統(tǒng)對接、跟手術(shù)流程的對接，難度絕不亞于某一款具體算法的開發(fā)。給大家舉個例子：手術(shù)室的無菌環(huán)境導(dǎo)致整個環(huán)境都是密閉無塵的，所有的墻都是鋁板。但鋁板會對機器人的定位通信造成非常大的麻煩。

還有其他問題：比如機器人怎么上下樓？機器人怎么完成進出庫的工作？機器人怎么保證在每一個環(huán)節(jié)都可以做到可以追溯？怎么在運輸跟存儲的過程中能夠保證醫(yī)療器械、藥品在特定的溫度、濕度和環(huán)境下？當我們把機器人技術(shù)帶到臨床應(yīng)用領(lǐng)域的時候，這些問題的重要性一點都不亞于傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域的定位和避障導(dǎo)航。

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這張圖是武漢協(xié)和醫(yī)院在使用機器人去完成對手術(shù)過程中，對全流程一物一碼配送和管理而提出來的課題。在臨床中接近十個月的運行，接近三千多次的配送效果來看，醫(yī)院對這個機器人的運行指標其實是充分認可的。這里的數(shù)據(jù)是手術(shù)室管理者對機器人進行臨床實驗時發(fā)的paper。作為機器人企業(yè)，我們覺得這、就是剛需，它能夠真正的幫助手術(shù)室更好運轉(zhuǎn)，能夠節(jié)省手術(shù)時間，提高手術(shù)室的運轉(zhuǎn)效率。

服務(wù)機器人發(fā)展的趨勢

鈦米作為全國是第一批把機器人技術(shù)往醫(yī)院實際使用起來的先行者，我們對未來非常樂觀。在未來十年里，機器人行業(yè)會得益于手機行業(yè)發(fā)展帶來的傳感器小型化、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)帶來的硬件服務(wù)化、電動汽車行業(yè)帶來的動力電池能效集中化、AR／VR／MR行業(yè)帶來虛擬現(xiàn)實化、算法推動的算法芯片化，等等其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來的技術(shù)革新和進步。目前，服務(wù)機器人行業(yè)也才剛剛走出了第一步。

而醫(yī)療服務(wù)機器人對技術(shù)成熟度、產(chǎn)品設(shè)計和整個系統(tǒng)提出的要求是相對比較高的，隨著輔助產(chǎn)業(yè)的成熟，我相信在這個領(lǐng)域也會涌現(xiàn)出越來越多的像我們一樣的企業(yè)。

只有當你自己去深入這個行業(yè)，把技術(shù)帶到真正場景里面去使用，了解客戶的需求，不斷迭代，最后服務(wù)機器人才能真正的從眼球效應(yīng)變成解決各個場景核心問題的方案，才能產(chǎn)生真正的經(jīng)濟價值和社會價值。在這一點上我們也期待著跟業(yè)界更多的小伙伴把機器人的技術(shù)往醫(yī)療場景進行更多的對接。（本文獨家首發(fā)鈦媒體，根據(jù)鈦米機器人董事長、CEO潘晶在鈦坦白上的分享整理）

【鈦客介紹：潘晶畢業(yè)于上海交通大學(xué)控制工程專業(yè)，擁有發(fā)明專利12項、實用新型專利8項、外觀專利2項，軟件著作權(quán)專利2項。參與了youBot機器人控制平臺、獵豹機器人項目、Roomba掃地機器人項目、NXT／EV3項目、外骨骼機器人等國內(nèi)外數(shù)十個機器人項目。于2015年成立鈦米機器人公司，并將產(chǎn)品應(yīng)用于包括武漢協(xié)和、上海仁濟、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院等醫(yī)療機構(gòu)?！?/p>

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